電液伺服跑偏控制系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、帶鋼經(jīng)過(guò)連續(xù)軋制或酸洗等一系列加工處理后需卷成一定尺寸的鋼卷。由于輥系的偏差及帶材厚度不均和板材不齊等種種原因,使帶材在作業(yè)線上產(chǎn)生隨機(jī)偏離現(xiàn)象。它使卷取機(jī)卷成的鋼卷邊緣不齊,直接影響包裝,運(yùn)輸及降低成品率。所以有必要做防跑偏的控制系統(tǒng),以提高工作效率。針對(duì)以上問(wèn)題,論文以帶鋼卷取機(jī)為研究對(duì)象,選擇電液型帶鋼跑偏控制方案,以帶鋼卷取過(guò)程中的橫向跑偏量為控制量,運(yùn)用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,結(jié)合MATLAB軟件,對(duì)卷取機(jī)電液伺服跑偏控制

2、系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究。論文建立了卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,首先設(shè)計(jì)了PID控制器,作為設(shè)計(jì)更高性能控制器的基礎(chǔ)。介紹了模糊控制的基本理論后,又設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器,這種控制器簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)方便,但仿真結(jié)果表明這種控制器動(dòng)態(tài)性能不好,并且存在靜態(tài)誤差。因此結(jié)合這兩種控制器的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。利用MATLAB模糊邏輯工具箱建立的模糊邏輯推理系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。最后論文又嘗試了狀態(tài)反饋控制,一種狀態(tài)空間描述法中的控制方法,對(duì)跑偏控制