帶鋼對(duì)中電液伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、寶鋼股份冷軋薄板廠酸洗弧形對(duì)中裝置改善項(xiàng)目是寶鋼重大改造項(xiàng)目。通過(guò)技術(shù)改造，使開(kāi)卷機(jī)上卷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中功能，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提高穿帶速度；減少由于弧形對(duì)中裝置夾緊力過(guò)大而造成帶鋼中部拱起或單側(cè)翻邊而導(dǎo)致剪切翻邊、帶鋼寬度超差的故障，提高機(jī)組產(chǎn)能；減少因夾緊不到位造成帶鋼不對(duì)中，致使兩側(cè)剪邊寬度不等而造成機(jī)組被迫停機(jī)的故障，提高帶鋼剪切穩(wěn)定性和剪切質(zhì)量，減少?gòu)U鋼量，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。本文是以該項(xiàng)目中控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)為

2、背景展開(kāi)工作的。 本文分析了酸洗和對(duì)中裝置的工藝背景，并根據(jù)對(duì)中控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題制定了解決方案，提出了不同于以往對(duì)中控制系統(tǒng)所應(yīng)用的電液位置伺服控制的控制策略，采用了電液力伺服控制方案。 對(duì)中控制系統(tǒng)中需要精確控制的部分是電液伺服系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)電液伺服系統(tǒng)的研究，本文針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況建立了電液伺服控制系統(tǒng)的模型，其中，考慮了意外干擾力和外部干擾對(duì)系統(tǒng)模型的影響。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)擾動(dòng)多的現(xiàn)狀和PID控制器有超調(diào)的缺點(diǎn)，利用自抗擾控

3、制器對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制算法的改進(jìn)，并利用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 依據(jù)解決方案，經(jīng)過(guò)對(duì)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的學(xué)習(xí)，以Profibus-DP單主站系統(tǒng)為框架，利用德國(guó)西門(mén)子公司S7-300系列PLC、ET200M、Profibus電纜、傳感器等硬件搭建了對(duì)中控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，軟件部分是通過(guò)SIMATIC Step7編程實(shí)現(xiàn)。 該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了寶鋼股份冷軋薄板廠酸洗生產(chǎn)線上卷部分自動(dòng)化和弧形對(duì)中部分的伺服