電液復合注塑機伺服泵驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著塑料工業(yè)的發(fā)展，注塑機逐漸向著節(jié)能環(huán)保、高效率、高精度方向發(fā)展。傳統(tǒng)的液壓注塑機雖然使用壽命長，但能耗大、效率低。全電動注塑機采用伺服永磁同步電機驅(qū)動，雖然控制精度高，但價格昂貴，使用壽命短。結(jié)合兩者的優(yōu)點，電液復合注塑機已成為發(fā)展主流。注塑機工藝要求伺服泵在注射保壓過程要進行運行方式的切換。切換過程導致的壓力出現(xiàn)沖擊或波動，是影響塑料產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。保持切換過程壓力變化平穩(wěn)是國內(nèi)外注塑機制造企業(yè)和塑料制品生產(chǎn)企業(yè)的重要研究課題

2、。因此，研究注塑機控制系統(tǒng)和運行方式切換控制策略，對提高注塑機的性能和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的意義和實用價值。
　　論文在詳細分析注塑機的組成和工作原理以及伺服永磁同步電機控制原理的基礎上，采用永磁同步電機的矢量控制算法來實現(xiàn)注塑機的流量控制。針對常用的注射保壓切換控制方式的不足，提出一種基于壓力變化率的注射保壓切換控制策略。在伺服泵從流量控制運行方式切換到壓力控制運行方式后，采用模糊自適應PID控制器對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，使得壓力環(huán)對液