精密注塑機閉環(huán)電液比例伺服系統(tǒng)設計與控制研究.pdf

1、隨著塑料制品應用范圍的擴展，精密塑料注射成型裝備的開發(fā)，是國內企業(yè)一直追求的目標。電液控制系統(tǒng)是精密注塑機難以解決的核心技術之一，決定和制約注射成型裝備性能的提高，關鍵是在于控制系統(tǒng)和參數(shù)存在嚴重的時變、非線性及熔融負載復雜不確定因素。因此，注塑機電液控制系統(tǒng)的設計與控制研究具有重要的應用價值。
　　 本論文依托國家科技支撐計劃項目“精密塑料注射成型裝備關鍵技術的研究與產(chǎn)業(yè)化”的子課題開展研究工作，具體內容如下：
　　

2、1)論述注塑機液壓控制系統(tǒng)及其自動控制策略的發(fā)展現(xiàn)狀和技術特性，給出了注射電液控制系統(tǒng)的復雜性和控制難點。
　　 2)根據(jù)精密注塑機的工作原理和技術要求，提出以伺服比例閥為核心控制元件的閉環(huán)電液比例伺服注射控制系統(tǒng)；根據(jù)流體傳動原理對系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，得出相應的非線性微分方程組；利用Matlab/Simulink軟件平臺對系統(tǒng)的關鍵元器件建立仿真模型，并將其組成整個注射控制系統(tǒng)，分析系統(tǒng)的工作特性。
　　 3)基于電液

3、控制系統(tǒng)中存在的非線性特性和熔融負載的不確定性，提出FuzzyPID復合控制和積分分離式PID算法分別控制注射過程中的螺桿速度和保壓壓力，并通過Matlab/Simulink對系統(tǒng)和控制策略進行仿真分析研究。
　　 4)將開發(fā)的系統(tǒng)應用于HTH注塑機中，進行注射速度、螺桿位置、保壓壓力和重復精度的試驗研究，并與海天JU2000伺服注塑機進行同條件下的注射實驗結果進行比較。結果表明，注射速度和保壓壓力的曲線跟蹤性能很好，響應速度快