電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、造波機(jī)是與船模試驗(yàn)水池配套的、能夠在水池中模擬波浪的大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，波浪模擬對(duì)于船舶、水利、港口工程以及海洋工程等許多領(lǐng)域的研究都有重要的意義。本文從改進(jìn)水池造波系統(tǒng)性能，提高造波品質(zhì)，使造波機(jī)具有較強(qiáng)的抗擊性的目的出發(fā)，設(shè)計(jì)了電液伺服控制的模擬不規(guī)則波搖板式造波機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 首先，分析了電液伺服搖板式造波機(jī)控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上建立了伺服放大器、電液伺服閥、閥控液壓缸以及拉壓力傳感器的模型，并進(jìn)行了合理的系統(tǒng)模型簡化，得到了

2、伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。
　　 其次，在研究了電液伺服系統(tǒng)PID控制算法的基礎(chǔ)上，采用Ziegler-Nichols 方法和仿真實(shí)驗(yàn)法整定了PID 控制器的參數(shù)，驗(yàn)證了該算法在電液伺服控制系統(tǒng)中的有效性。
　　 再次，研究了模糊控制器的理論和方法，重點(diǎn)對(duì)在線調(diào)整式模糊PID 參數(shù)自整定控制算法分析和設(shè)計(jì)。確定了模糊PID 控制器的結(jié)構(gòu)及電液伺服系統(tǒng)的模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)，給出了