電液伺服疲勞加載試驗臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、坦克履帶板著地膠塊在坦克的運行過程中，周期性受到壓力，拉力，扭轉(zhuǎn)力，很容易因為這些周期性的受力而疲勞失效。因此對橡膠性能要求很高。為了對橡膠性能進行檢測，需要一臺疲勞試驗機，該試驗臺確保有高精度，高響應，以及大負載的加載系統(tǒng)，并且提供正弦波，方波，三角波，鋸齒波，組合波，隨機路面譜，以便模仿不同路面的加載系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)為該試驗臺的實現(xiàn)提供了可能。 從目前我國的情況來看，電液伺服疲勞試驗臺主要依靠進口，國內(nèi)的研究進展則主要體現(xiàn)

2、在機械和液壓部分.在作動器及其控制器的研究方面取得進展不大即使有也大都處于試驗階段，能實際成熟運用的還很少。因此我們這個課題就是立足于建立一個成熟的、能穩(wěn)定運行的疲勞試驗平臺，重點集中在液壓伺服系統(tǒng)研制和計算機控制系統(tǒng)的設計開發(fā)上。 本文通過對電液伺服疲勞加載試驗臺的性能特點和在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀探討，了解了國內(nèi)外先進技術，設計了設備的液壓控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。針對電液位置伺服回路和電液壓力伺服回路特點的不同，提出了數(shù)字PID

3、和模擬PID混合控制的策略，從而保證了設備的高精度，高響應，兼顧了設備的性價比。 本文同時根據(jù)設計的電液伺服總體方案，建立對稱動力機構(gòu)的負載壓力與負載流量方程，在此基礎上，對閥控缸系統(tǒng)進行理論分析并建立其數(shù)學模型，推導出輸出位移、負載壓力傳遞函數(shù)。最后利用MATLAB對系統(tǒng)進行動態(tài)仿真和校正，根據(jù)仿真結(jié)果設計和選取伺服放大器。 設備的波形輸出和數(shù)據(jù)采集是通過高性能的D/A和A/D卡實現(xiàn)的。在數(shù)據(jù)的采集過程中，為了解決解決