盾構(gòu)推進(jìn)電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文采用PLC和組態(tài)王Kingview軟件搭建了推進(jìn)電液控制的組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。采用AMESim軟件對(duì)推進(jìn)電液控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模及仿真分析，仿真結(jié)果表明壓力流量復(fù)合控制可以使系統(tǒng)壓力流量實(shí)時(shí)可調(diào)。采用AMESiml和MATIAB的聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的PID和模糊PID控制進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明采用PID控制和模糊PID控制能夠顯著的提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，達(dá)到系統(tǒng)壓力和流量實(shí)時(shí)可調(diào)的目標(biāo)，相比之下，模糊PID控制比PID控制效果更加顯著。實(shí)驗(yàn)

2、結(jié)果也表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能對(duì)推進(jìn)速度和推進(jìn)壓力實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。 主要研究工作內(nèi)容如下： 第一章，綜述了國(guó)內(nèi)外盾構(gòu)技術(shù)和盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀，分析了電液控制技術(shù)在盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)中的應(yīng)用情況，簡(jiǎn)要介紹了課題的研究意義，概述了論文的研究?jī)?nèi)容。 第二章，闡述了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)電液控制系統(tǒng)的工作原理，采用PLC和Kingview軟件搭建了組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，采用ActiveX技術(shù)擴(kuò)展了組態(tài)軟件功能，在組態(tài)軟件上實(shí)現(xiàn)了P

3、ID和模糊PID控制。 第三章，采用AMESim軟件建立了推進(jìn)電液控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)模型中各個(gè)參數(shù)值進(jìn)行了選擇和確定，并對(duì)推進(jìn)電液控制系統(tǒng)的壓力流量復(fù)合控制策略進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，仿真結(jié)果表明壓力流量復(fù)合控制可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的壓力流量實(shí)時(shí)可調(diào)節(jié)。 第四章，采用PID和模糊PID控制提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，采用AMESim和Matlab聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的PID控制和模糊PID控制進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明PID和模糊PID控