2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、由于調(diào)平方便,傳動平穩(wěn),承載能力大等優(yōu)良特性,電液自動調(diào)平技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的重視。本文論述了大型電液穩(wěn)定平臺的設(shè)計開發(fā)與控制系統(tǒng)研究的過程。目的是把某一裝載若干設(shè)備的載體精確地調(diào)整到水平位置,這使得它在現(xiàn)代武器系統(tǒng)中(如火炮的發(fā)射車系統(tǒng)、雷達(dá)的監(jiān)視平臺)得到了廣泛的應(yīng)用。
  一般場合在應(yīng)用穩(wěn)定平臺時,如供火炮發(fā)射車快速調(diào)平的系統(tǒng),都要保證安裝在拖車平板(下文把拖車平板簡稱為平臺)上的火炮能夠快速架設(shè)、撤收以及迅速調(diào)整平臺

2、達(dá)到水平度要求,并且在保證其工作性能的前提下,提高系統(tǒng)的機(jī)動性能。因此本課題以此為研究對象,開發(fā)了一套適合重型設(shè)備的穩(wěn)準(zhǔn)快電液自動調(diào)平系統(tǒng)。同時引入優(yōu)良的偽微分反饋控制算法,改善了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。提供穩(wěn)定的工作平臺,確保在因地面環(huán)境惡劣使平臺受到較大傾覆力矩的工況下,平臺調(diào)平可靠,使載體上的設(shè)備安全作業(yè)。
  本文首先簡要分析了穩(wěn)定平臺研究的重要意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;然后敘述了穩(wěn)定平臺的作業(yè)要求及工作原理,制定了調(diào)平系統(tǒng)實施方案;

3、接下來對穩(wěn)定平臺的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述;隨后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立,并進(jìn)行了分析與對比。利用獲取的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行算法研究,分析傳統(tǒng)算法的局限性以及改進(jìn)的方法,通過仿真對比研究新算法是否具有優(yōu)越性,最后通過試驗系統(tǒng)來驗證理論分析的正確性。
  本課題研究開發(fā)的電液穩(wěn)定平臺系統(tǒng)設(shè)計合理,可靠性高,具有動態(tài)響應(yīng)、魯棒性好、算法參數(shù)整定方便等優(yōu)點(diǎn)。利用LabVIEW軟件開發(fā)的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有友好的交互界面,操作簡單便于

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