基于AMESim與Simulink聯(lián)合仿真的泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)控制研究.pdf

1、提升液壓能的利用率是傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)，目前多采用泵控馬達(dá)控制系統(tǒng)來解決此問題，該系統(tǒng)能使泵的輸出流量與靜液系統(tǒng)所需要的流量相匹配，同時(shí)能夠有效減少溢流與節(jié)流損失，從而提升油源利用率及工作效率。但是泵控馬達(dá)屬于典型的時(shí)變、非線性高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能受負(fù)載和自身模型變化的影響極大，這對(duì)泵控馬達(dá)的控制技術(shù)提出了很高的要求，因此，采用合適的控制系統(tǒng)提高泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的性能是本文的關(guān)鍵。
　　通過分析泵控馬達(dá)系統(tǒng)三種調(diào)速方式及各

2、自的特點(diǎn)，從提高系統(tǒng)控制精度，增大系統(tǒng)響應(yīng)速度出發(fā)，本文將變量泵—定量馬達(dá)系統(tǒng)作為主要研究對(duì)象。在分析泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制原理、發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵的功率匹配以及系統(tǒng)工作壓力匹配的基礎(chǔ)上，對(duì)關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，組成一套合理的泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)裝置。
　　本論文通過力平衡方程和流量連續(xù)性方程建立泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以此為基礎(chǔ)通過AMESim與MATLAB/Simulink平臺(tái)分別搭建了泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的物理模型與PID、模糊自適應(yīng)

3、PID兩種控制系統(tǒng)的仿真模型。繼而進(jìn)行聯(lián)合仿真，即利用AMESim軟件interface接口將靜液傳動(dòng)系統(tǒng)以非線性被控對(duì)象的方式輸入到Simulink中，在Simulink中以s函數(shù)的方式存在，經(jīng)Simulink控制策略處理之后，再輸出信息到interface接口來控制相應(yīng)的AMESim物理模型。
　　最后，利用搭建的聯(lián)合仿真平臺(tái)對(duì)泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得出了當(dāng)馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者系統(tǒng)所受負(fù)載發(fā)生變化時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速、壓力及變量泵排