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文檔簡介
1、變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)作為一種新型的節(jié)能傳動技術(shù)在很多領域都得到了廣泛的應用,但是在實際應用中存在響應慢、控制特性差等問題,限制了其應用范圍,認識變轉(zhuǎn)速泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和規(guī)律是進一步發(fā)展變轉(zhuǎn)速節(jié)能傳動技術(shù)的重要理論基礎。
本文介紹了傳統(tǒng)液壓調(diào)速回路的特點;變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)研究概況;變轉(zhuǎn)速泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)的組成和原理,以及系統(tǒng)中主要元件的技術(shù)規(guī)格參數(shù)及特性;仿真軟件AMESim和PID控制的原理;AMESim和MATLAB聯(lián)
2、合仿真的原理和設置。
對實驗臺的改造進行了設計,提出了兩種改造方案,分析了各個方案的優(yōu)缺點,確定將原來的測速裝置改為同步帶傳動系統(tǒng),便于對馬達轉(zhuǎn)速的實時檢測,并對改造后系統(tǒng)中的相關零部件進行了設計和選型。
在AMESim中建立了泵控調(diào)速系統(tǒng)、閥控調(diào)速系統(tǒng)和復合調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,提出了復合調(diào)速系統(tǒng)的控制策略,在此基礎上對三種調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真,并對仿真結(jié)果進行了分析。通過仿真分析知:閉環(huán)PID控制系統(tǒng)能夠補償
3、系統(tǒng)因負載增大而引起的轉(zhuǎn)速降落,當負載按一定規(guī)律變化時,系統(tǒng)穩(wěn)定性較好,控制精度較高。復合調(diào)速系統(tǒng)能夠減小因負載突變而引起的系統(tǒng)振蕩,能夠補償因負載增加而引起的轉(zhuǎn)速降落,并且系統(tǒng)恢復到穩(wěn)態(tài)的時間最短,當負載按一定規(guī)律變化時,馬達轉(zhuǎn)速波動的幅度最小,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度得到進一步改善。
基于AMESim和MATLAB兩個軟件的優(yōu)點,建立了聯(lián)合仿真模型,實現(xiàn)了AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真,在Simulink中構(gòu)建了液壓
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