基于PID策略的電液比例泵控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、泵控馬達(dá)系統(tǒng)以其系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小，壽命長(zhǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，適用于高速、大功率應(yīng)用，在軍用和民用領(lǐng)域均有應(yīng)用。隨著技術(shù)進(jìn)步，電液比例技術(shù)做為計(jì)算機(jī)與泵控馬達(dá)控制系統(tǒng)連接的接口，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，而在某些應(yīng)用場(chǎng)合下，系統(tǒng)的負(fù)載變化頻繁，速度容易受到外界干擾的影響，系統(tǒng)的參數(shù)會(huì)隨著工作過(guò)程的變化而變化，是一類典型的非線性不確定系統(tǒng)。尋找一種更好的控制系統(tǒng)以克服外負(fù)載和系統(tǒng)模型變化而產(chǎn)生的干擾成為目前研究的一個(gè)重要課題。

2、 本文首先從電液比例技術(shù)的產(chǎn)生背景介紹了電液比例技術(shù)的發(fā)展概況，以及電液比例技術(shù)組成及其特點(diǎn)。針對(duì)電液比例控制試驗(yàn)臺(tái)上的泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，根據(jù)其所遵循的物理規(guī)律建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器，采用了PID控制和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制兩種策略，分別采用了積分分離PID和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行Matlab仿真，分析了這兩種控制策略在外負(fù)載擾動(dòng)下的響應(yīng)，得出了相應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線圖。