基于電液比例技術的絞車速度同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、　　液壓絞車是利用液壓馬達直接或通過減速箱來拖動滾筒的一種新型絞車，液壓絞車的用途很廣泛，目前常見用于船舶、港口、建筑、礦山、冶金和林業(yè)等行業(yè)。本文所研究的液壓絞車是用于攤鋪機的牽引，兩臺絞車共同牽引一臺攤鋪機工作，絞車牽引速度的平穩(wěn)性、同步性將直接影響攤鋪作業(yè)的質量和效率。但由于液壓波動、系統(tǒng)泄漏、外部干擾等因素的影響，常常出現(xiàn)同步誤差，如何保證雙絞車牽引系統(tǒng)的速度同步控制精度是擺在研究人員面前的首要問題。
　　本文在分析攤

2、鋪機對絞車性能要求的基礎上，設計了由變量泵和變量馬達組成的液壓驅動系統(tǒng)，建立了基于常規(guī)PID和模糊PID控制的系統(tǒng)模型，采用AMESim和Simulnk軟件聯(lián)合仿真分別分析了兩種算法的控制效果。
　　首先，分析了攤鋪機絞車性能需要達到的要求，從多方面對比分析后完成絞車液壓系統(tǒng)設計，并對變量泵和變量馬達的主要參數進行了設計計算。
　　其次，對變量泵的結構與工作原理進行了詳細分析，建立了變量機構——閥控缸系統(tǒng)的數學模型，

3、在AMESim中建立了變量機構的仿真模型和A4VG變量泵的完整模型，仿真結果表明所建立的模型能準確仿真A4VG71EP變量泵的特性。
　　再次，在AMESim中建立了泵控馬達系統(tǒng)模型和負載機構模型，在Simulink中建立了基于傳統(tǒng)常規(guī)PID控制的絞車系統(tǒng)仿真模型，通過聯(lián)合仿真分析了系統(tǒng)在常規(guī)PID控制條件下絞車性能。
　　最后，提出了采用模糊PID控制算法對絞車系統(tǒng)進行控制，建立了基于模糊PID控制的絞車系統(tǒng)聯(lián)合仿