多缸電液比例同步控制系統(tǒng)應(yīng)用特性研究.pdf

1、同步控制系統(tǒng)的研究在國內(nèi)外一直是熱門課題。與其它同步控制方式相比，液壓同步控制具有結(jié)構(gòu)簡單、組成方便、易于控制和適宜大功率場合等諸多優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 本文在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，論述了液壓同步控制技術(shù)的研究狀況，液壓同步控制系統(tǒng)的形式、特點及其應(yīng)用，并詳細(xì)闡述了電液比例技術(shù)發(fā)展概況，及其特點。 電液比例同步控制系統(tǒng)的研究具有較大的理論意義及應(yīng)用價值。本論文設(shè)計了運用電液比例方向節(jié)流閥的閉環(huán)補償

2、式液壓同步控制系統(tǒng)，建立了比例節(jié)流方向閥、非對稱缸及同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并運用控制理論的原理詳細(xì)分析了系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性。闡明了僅由電液比例方向閥搭建的同步控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能均未達(dá)到理想狀況。針對這些問題，文中提出了校正的方法，在原有的系統(tǒng)中有目的地增添一些裝置和元件，人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能。該方法能有效地解決系統(tǒng)性能不足的問題。 本文在多部位采用了校正方法，并且將同步系統(tǒng)分成主回路子系統(tǒng)和偏差回路子系統(tǒng)兩部分，

3、都采用PID控制器的調(diào)節(jié)方式，應(yīng)用臨界比例度法對PID控制器參數(shù)進(jìn)行了整定，文中提出了從回路子系統(tǒng)與主回路子系統(tǒng)中不可預(yù)知的參數(shù)差異采用修正的方法，該方法可以考慮到同步偏差最惡劣情況，也簡化了分析方法，提高了系統(tǒng)的控制精度，最后基于MATLAB的SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，仿真結(jié)果證明了以上方法切實可行。 應(yīng)用上述多種控制手段處理后，液壓同步控制系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)都達(dá)到了令人滿意的效果。最后本論文通過現(xiàn)場試驗采集