蓄能器變壓力供油電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的建模與特性研究.pdf

1、近年來(lái)，以蓄能器作為儲(chǔ)能與供油元件的電液控制系統(tǒng)在混合動(dòng)力車、能量收集與發(fā)電系統(tǒng)中開(kāi)始得到初步應(yīng)用。與傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)不同，蓄能器供油的電液控制系統(tǒng)的進(jìn)口壓力是會(huì)隨著供油時(shí)間的加大而不斷衰減，并非恒壓值，從而導(dǎo)致對(duì)負(fù)載控制特性產(chǎn)生額外干擾，尤其是對(duì)有恒定轉(zhuǎn)速或恒速要求的電液控制系統(tǒng)干擾極大。
　　為此，首先，設(shè)計(jì)了一種以蓄能器變壓力供油電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，并要求電液比例閥控液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)一臺(tái)交流（或直流）發(fā)電機(jī)以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)

2、并發(fā)電；其次，建立了該蓄能器變壓力供油電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出相應(yīng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析；接著，基于Matlab/Simulink軟件和AMESim軟件的聯(lián)合，搭建了該蓄能器變壓力供油電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)仿真模型，并重點(diǎn)對(duì)蓄能器變壓力供油時(shí)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制特性進(jìn)行仿真分析，并在此基礎(chǔ)上，提出了蓄能器變壓力實(shí)時(shí)補(bǔ)償與模糊自適應(yīng)PID控制相融合的新控制方法和完成了相應(yīng)的控制系統(tǒng)仿