缽苗移栽機(jī)行星輪系植苗機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究及試驗(yàn).pdf

1、移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效應(yīng)，提高復(fù)種指數(shù)。栽植機(jī)械化是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的基本要求和未來(lái)的發(fā)展方向。植苗機(jī)構(gòu)是將秧苗植入大田的最終機(jī)構(gòu)，是旱田移栽機(jī)的核心工作部件，秧苗移栽后的立苗率和傷苗率是評(píng)定其性能的重要指標(biāo)，直接影響秧苗成活率。
　　 本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1．論述了國(guó)內(nèi)外缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，分析了各植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn):只適合膜下移栽的植苗機(jī)構(gòu)，適用范圍受限，立苗率是通過(guò)“零速度”

2、投苗及覆土和落苗之間的時(shí)序來(lái)保證，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)“零速度”難以實(shí)現(xiàn)，覆土和落苗之間的時(shí)序難以控制;適合膜上移栽的植苗機(jī)構(gòu)將缽苗植入栽植嘴挖出的穴口中，適用范圍寬，是植苗機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向，但是所查文獻(xiàn)沒(méi)有敘述如何保證立苗率。為此本文提出保證立苗率的新措施:“直角錐形穴口”（穴口底部水平，沿移栽機(jī)前進(jìn)方向的壁面與壟面垂直）、栽植嘴回程軌跡不前傾及栽植嘴豎直植苗姿態(tài)。
　　 2．提出了缽苗移栽機(jī)變形橢圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)，建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

3、，利用VB平臺(tái)編寫了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與優(yōu)化軟件，分析了各參數(shù)對(duì)作業(yè)性能的影響。根據(jù)本文提出的保證立苗率的新措施為目標(biāo)優(yōu)選得到一組機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　 3．提出缽苗移栽機(jī)非圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)，選取栽植嘴運(yùn)動(dòng)軌跡曲線上少量型值點(diǎn)，利用三次非均勻B樣條曲線擬合技術(shù)控制并確定整條軌跡曲線，在此基礎(chǔ)上，建立非圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型?；贛ATLABGUI平臺(tái)開(kāi)發(fā)非圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件，以保證立苗率的新措施為目標(biāo)優(yōu)

4、選得到一組機(jī)構(gòu)參數(shù)。將七桿式、多桿式、變形橢圓齒輪行星系和非圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)變形橢圓齒輪行星系和非圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)在立苗率和作業(yè)穩(wěn)定性方面具有很大優(yōu)勢(shì)。
　　 4．根據(jù)變形橢圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)選參數(shù)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。建立變形橢圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)的三維模型及虛擬樣機(jī)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，與理論計(jì)算結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證變形橢圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與分析結(jié)果的正確性。
　　 5．研制了變形橢圓齒輪