無人機傾斜攝影測量影像處理與三維建模的研究.pdf

1、無人機低空遙感技術已經(jīng)經(jīng)過多年的研究，無人機傾斜攝影測量是攝影測量學科中新興的技術，是目前國內(nèi)外研究的熱點。無人機傾斜攝影測量中的多視影像密集匹配算法是目前數(shù)字影像匹配較為復雜的。由于它包含較多的數(shù)據(jù)源，特別是多視影像，所以在匹配過程中需要考慮匹配時間。速度和可靠性等問題。
　　無人機傾斜攝影測量另一個難點是傾斜3D模型的建立。傳統(tǒng)的3D模型建立，如CAD技術、航空攝影測量技術，它們利用2維信息建立3D立方體，其紋理是依靠專門的3

2、D軟件如3DMAX等進行人工粘貼，其工作量較大，生產(chǎn)成本也高。傾斜模型建技術也是借助于專門的系統(tǒng)軟件進行建模的，但它是生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，具有真實的紋理，因此，建立的3D模型更為真實。而且速度快。傾斜攝影測量技術以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。
　　本文研究對象為無人

3、機傾斜攝影測量影像的處理和3D建模的研究，分別從無人機傾斜攝影測量、非量測數(shù)碼相機的標定、數(shù)字影像匹配和無人機傾斜攝影測量3D建模等方面進行了研究，主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）介紹無人機的分類，無人機低空遙感系統(tǒng)影像處理流程，重點探討了無人機傾斜攝影測量技術數(shù)據(jù)處理流程和傾斜攝影測量的關鍵技術。
　?。?）介紹了數(shù)碼相機的誤差分類、數(shù)碼相機檢測的主要方法，通過實驗分析，論證了攝影測量在進行空中三角測量加密之前，必須進行畸變

4、差的改正。
　?。?）影像匹配是攝影測量的關鍵技術之一。本文在特征提取時，統(tǒng)一選用BRISK進行特征提取，描述算子分別選用SIT和BRISK。選取了兩對不同復雜程度的立體影像進行影像匹配，得到了較為滿意的匹配效果。
　?。?）介紹了3D建模的主要方法，詳細地闡述了基于CAD技術和數(shù)字攝影測量技術建立3D模型的具體過程；借助Smart3DCapture TM系統(tǒng)，完成了實驗區(qū)的3D建模。對傾斜攝影見的3D模型進行了精度分析，實