新型G形臂X光機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、X光機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)院手術(shù)室中不可或缺的臨床醫(yī)療設(shè)備，但目前應(yīng)用于臨床的X光機(jī)還存在運(yùn)動(dòng)自由度少、工作空間小、移動(dòng)不便、立體成像效率低等不足，為解決現(xiàn)有X光機(jī)存在的上述弊端，本文對(duì)臨床X光機(jī)提出了新的、更高的技術(shù)要求。通過(guò)調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的本體結(jié)構(gòu)，本文在分析了現(xiàn)有臨床X光機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了新型G形臂X光機(jī)的本體結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用相關(guān)軟件完成了關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。新型G形臂X光機(jī)克服了傳統(tǒng)C形臂X光機(jī)和單G形臂X光機(jī)的缺點(diǎn)

2、，增大了臨床X光機(jī)工作空間、能夠顯著提高手術(shù)的效率和質(zhì)量，為臨床X光機(jī)的發(fā)展提供了新的方向。
　　本文首先系統(tǒng)地調(diào)研了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的C形臂X光機(jī)和單G形臂X光機(jī)的本體結(jié)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備存在的問(wèn)題，提出了一種新型G形臂X光機(jī)，設(shè)計(jì)方案主要包含并聯(lián)雙C形臂構(gòu)成的G形臂機(jī)構(gòu)和全向移動(dòng)載體機(jī)構(gòu)。根據(jù)確定的構(gòu)型方案，運(yùn)用軟件建立新型G形臂X光機(jī)的三維模型，并完成各部分機(jī)構(gòu)的工程設(shè)計(jì)、選型、校核工作。
　　然后，分析G形臂機(jī)構(gòu)的工作空間，

3、通過(guò)建立機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)模型和ADAMS虛擬樣機(jī)，分析承載車的全向驅(qū)動(dòng)性能、仿地形驅(qū)動(dòng)性能、減震性能和整機(jī)的平衡穩(wěn)定性，并制作了承載車的縮小比例樣機(jī)。
　　最后，根據(jù)實(shí)際受力情況分別對(duì)初始姿態(tài)和極限姿態(tài)的豎直C形臂、水平C形臂進(jìn)行有限元仿真，對(duì)L形臂受橫向力最大的狀態(tài)和轉(zhuǎn)軸受扭轉(zhuǎn)力矩最大的狀態(tài)進(jìn)行有限元仿真，在橫滾臂前移50mm的狀態(tài)下，對(duì)方軸、升降柱和車體底盤進(jìn)行有限元仿真，仿真結(jié)果表明，零件強(qiáng)度和剛度滿足設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的