圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)凸輪廓面修形優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、目前以齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動方式為主的減速器，大多存在著傳動效率低、質(zhì)量大，或者傳動比大而機械效率較低的問題。隨著各個行業(yè)的發(fā)展，其所用機械對傳動機構(gòu)（減速機構(gòu)）的要求越來越高，對于小尺寸、大傳動比、高傳動效率、大扭矩的傳動機構(gòu)需求日益迫切。
　　圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)作為一種新型的減速機構(gòu)，具有傳動比大、尺寸小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)等特點。目前關(guān)于該機構(gòu)的研究主要集中在結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度校核、參數(shù)化建模、運動學(xué)仿真等方面，在機構(gòu)嚙合過

2、程的載荷分配、傳動誤差、接觸應(yīng)力等變化規(guī)律方面研究不多。課題將分析機構(gòu)傳動過程中，嚙合滾子數(shù)變化對其傳動性能的影響，并通過凸輪的廓面修形設(shè)計，改善其傳動質(zhì)量。
　　課題的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）基于圓柱凸輪連續(xù)傳動機構(gòu)的工作原理，運用共軛曲面原理和剛體運動學(xué)對圓柱凸輪的廓面方程和接觸線方程進行推導(dǎo)；分析該機構(gòu)嚙合深度變化和單雙滾子交替嚙合的對機構(gòu)傳動性能的影響，研究嚙入干涉和載荷突變問題，提出了針對該機構(gòu)的圓柱凸輪廓面

3、修形方法，以減小嚙入干涉和載荷突變。
　?。?）建立機構(gòu)的有限元模型，運用 ANSYS分析一個嚙合周期內(nèi)機構(gòu)的載荷分配、接觸應(yīng)力、傳動誤差的變化規(guī)律以及嚙入嚙出臨界點的應(yīng)力和彈性變形情況，說明圓柱凸輪廓面修形的必要性，并以載荷分配、傳動誤差、接觸應(yīng)力等變化曲線作為判斷凸輪廓面修形效果的依據(jù)。
　?。?）設(shè)計了該機構(gòu)的圓柱凸輪廓面修形方法，定義了最大修形量、修形曲線、修形長度三個參數(shù)，并對修形曲線進行優(yōu)化，推導(dǎo)了修形后的凸輪廓