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文檔簡介
1、隨著科學技術(shù)的日益進步,數(shù)字控制技術(shù)和電子信息技術(shù)得到了飛速發(fā)展,帶動數(shù)控雕刻技術(shù)在木工、徽章、標牌、模具等加工領(lǐng)域中廣泛應用。但目前國產(chǎn)數(shù)控雕刻機在精度、性能、成本等方面還有很大的提升空間,為了提高國產(chǎn)雕刻機的性價比和市場競爭力,研制加工速度快、精度高、成本低的數(shù)控系統(tǒng)顯得尤為重要。
本文在分析國內(nèi)外數(shù)控雕刻機發(fā)展現(xiàn)狀和研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計以ARM9+FPGA為核心控制器,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計雕刻機控制系統(tǒng)。ARM9作為主
2、處理器,負責軌跡插補、速度控制以及運行Windows CE操作系統(tǒng);FPGA作為輔處理器,負責發(fā)送驅(qū)動脈沖,控制步進電機控制器運動。整個系統(tǒng)工作時操作簡便,可以一體化地實現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)讀取到最后驅(qū)動脈沖的發(fā)送,從而擺脫對工控PC機的依賴。
在軌跡控制方面采用改進的數(shù)字積分插補算法(DDA),降低微處理器插補時的運算量,提高插補效率。在速度控制方面,結(jié)合步進電機頻率-轉(zhuǎn)矩的特性,采用多條離散微線段擬合指數(shù)型曲線的方法實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的
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