基于AIS通信的船舶避碰多Agent決策支持系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今社會已進(jìn)入信息時(shí)代，智能化、網(wǎng)絡(luò)化、船岸一體化是21世紀(jì)船舶自動化發(fā)展的方向，高度智能化船舶是21世紀(jì)最具有發(fā)展前途的船舶。 在船舶智能化研究中，船舶自動避碰決策系統(tǒng)的研究是今后10年乃至20年航海技術(shù)領(lǐng)域研究的主攻方向之一。AIS通信設(shè)備的出現(xiàn)和Multi-Agent技術(shù)的發(fā)展，為研究分布式船舶避碰決策系統(tǒng)提供了良好的條件。因此，我們摒棄傳統(tǒng)的以利己為目的的決策系統(tǒng)開發(fā)思想，提出以互利和緩解整體碰撞危險(xiǎn)局面為目標(biāo)的多Age

2、nt避碰決策系統(tǒng)，即船舶避碰多 Agent 決策支持系統(tǒng)，簡稱SCA-MADSS(Multi-Agent Decision Support System for Ship Collision Avoidance)，并希望以此尋求到一種解決船舶自動避碰問題的新途徑。 本文結(jié)合了Agent和Multi-Agent系統(tǒng)技術(shù)，利用VC++開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)并基本實(shí)現(xiàn)了基于AIS通信的船舶避碰多 Agent決策支持系統(tǒng)。主要完成的工作有：

3、 (1)SCA-MADSS組織結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 通過對MAS各種分類模式的分析，結(jié)合船舶避碰決策領(lǐng)域的特點(diǎn)，確定了SCA-MADSS的組織結(jié)構(gòu)模型及其形式化描述，并分別建立了系統(tǒng)中的各Agent模型。提出了避碰聯(lián)盟的概念，為避碰決策的制定奠定了基礎(chǔ)。 (2)SCA-MADSS中智能主體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 通過對各種類型Agent的分析，結(jié)合船舶在避碰問題中所處的位置和所起的作用，分別建立了Ship_Agent和VT

4、S_Agent的BDI結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)討論了Ship_Agent的BDI結(jié)構(gòu)及其各部分的功能、組成與實(shí)現(xiàn)等，同時(shí)也對VTS_Agent、Control_Agent和Union_Agent的作用進(jìn)行了簡要的論述。 (3)SCA-MADSS中通信機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于AIS通信來建立多 Agent間的通信機(jī)制，重點(diǎn)討論了如何利用AIS中與安全有關(guān)的消息實(shí)現(xiàn)Agent間的通信，給出了Agent的通信模型，制定了若干通信原語，建立了原