AIS輔助避碰決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System，AIS)是一種可以傳輸大信息量、跨越障礙、抗天氣影響、具有船一岸、船一船間信息聯(lián)網(wǎng)和近距離目標(biāo)顯示能力的全球船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。 如何保障船舶航行安全一直是航海界專家學(xué)者研究的重點(diǎn)。隨著港口經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，往返于世界航路的船只越來越多，船舶避碰的重要性越來越受到關(guān)注，實(shí)現(xiàn)船舶避碰的自動(dòng)化，是避免船舶碰撞事故發(fā)生，保障船舶航行安全的關(guān)鍵技術(shù)，也是航海技

2、術(shù)的前沿課題。 利用AIS數(shù)據(jù)作為輔助船舶避碰決策系統(tǒng)的環(huán)境信息來源是本論文的出發(fā)點(diǎn)。本文在大量閱讀國內(nèi)外的著作、論文等文獻(xiàn)資料和國際海事組織的有關(guān)文件的基礎(chǔ)上，深入研究了AIS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、采用的關(guān)鍵技術(shù)及工作原理；研究了船舶避碰的一般過程和避碰所需信息；分析了AIS數(shù)據(jù)相對(duì)于雷達(dá)、ARPA數(shù)據(jù)而言對(duì)避碰的優(yōu)越性；重點(diǎn)對(duì)基于AIS信息的船舶避碰決策分析技術(shù)中的一些關(guān)鍵問題逐一進(jìn)行研究，根據(jù)船舶領(lǐng)域、轉(zhuǎn)向避讓等概念，建立了安