汽車追尾避撞系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、近年來,我國道路交通安全面臨巨大的挑戰(zhàn),尤其是高速公路追尾事故屢見不鮮,事故傷害性最大。開展汽車追尾避撞系統(tǒng)的研究,一方面可以有效減少道路交通事故,提高道路交通的安全水平,另一方面也推動著智能交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善。本文對汽車追尾避撞系統(tǒng)開展了深入研究,在總結國內外研究成果的基礎上,確定了實現系統(tǒng)追尾避撞功能所需要的關鍵技術:合適的防撞預警模型、精確識別目標后進行危險判斷以及良好的規(guī)避控制策略與算法。論文所做的工作如下:
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2、1)對目前的汽車防撞測距技術進行了分析和比較,確定采用毫米波雷達測量兩車的相對距離以及相對速度。汽車追尾避撞系統(tǒng)工作時,通過行車環(huán)境信息檢測單元獲得行車信息,由防碰撞控制單元在綜合信息中判斷行車是否構成安全隱患,在事故發(fā)生前發(fā)出控制指令給車輛控制執(zhí)行單元進行預警,如果危險加劇,系統(tǒng)將會自動采取減速或者制動避撞控制措施,保證行車安全。在介紹系統(tǒng)所需關鍵技術后論文提出了偏于安全的控制策略以及兼顧舒適的控制策略,并對其控制算法進行了研究。

3、r>　　(2)在詳細分析汽車制動過程以及制動距離計算的基礎上,建立了基于前車運動狀態(tài)的防追尾預警模型,并用Matlab進行仿真,得到汽車行駛在不同路面的報警距離數據,仿真數據表明所建立的預警模型比較合理,具有很好的適用性。
　　(3)構建了汽車自動制動單元總體仿真模型,設計了自動制動模糊控制器,并在MatlabSimulink中進行仿真,仿真結果表明模糊控制器可以在相同的初始相對距離下根據不同的相對速度輸出不同的制動力矩,保證車輛