汽車追尾避撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來,我國道路交通安全面臨巨大的挑戰(zhàn),尤其是高速公路追尾事故屢見不鮮,事故傷害性最大。開展汽車追尾避撞系統(tǒng)的研究,一方面可以有效減少道路交通事故,提高道路交通的安全水平,另一方面也推動著智能交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善。本文對汽車追尾避撞系統(tǒng)開展了深入研究,在總結(jié)國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,確定了實現(xiàn)系統(tǒng)追尾避撞功能所需要的關(guān)鍵技術(shù):合適的防撞預(yù)警模型、精確識別目標(biāo)后進(jìn)行危險判斷以及良好的規(guī)避控制策略與算法。論文所做的工作如下:
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2、1)對目前的汽車防撞測距技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,確定采用毫米波雷達(dá)測量兩車的相對距離以及相對速度。汽車追尾避撞系統(tǒng)工作時,通過行車環(huán)境信息檢測單元獲得行車信息,由防碰撞控制單元在綜合信息中判斷行車是否構(gòu)成安全隱患,在事故發(fā)生前發(fā)出控制指令給車輛控制執(zhí)行單元進(jìn)行預(yù)警,如果危險加劇,系統(tǒng)將會自動采取減速或者制動避撞控制措施,保證行車安全。在介紹系統(tǒng)所需關(guān)鍵技術(shù)后論文提出了偏于安全的控制策略以及兼顧舒適的控制策略,并對其控制算法進(jìn)行了研究。

3、r>　　(2)在詳細(xì)分析汽車制動過程以及制動距離計算的基礎(chǔ)上,建立了基于前車運動狀態(tài)的防追尾預(yù)警模型,并用Matlab進(jìn)行仿真,得到汽車行駛在不同路面的報警距離數(shù)據(jù),仿真數(shù)據(jù)表明所建立的預(yù)警模型比較合理,具有很好的適用性。
　　(3)構(gòu)建了汽車自動制動單元總體仿真模型,設(shè)計了自動制動模糊控制器,并在MatlabSimulink中進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明模糊控制器可以在相同的初始相對距離下根據(jù)不同的相對速度輸出不同的制動力矩,保證車輛