汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、分類號——UDC題目英文題目研究生姓名指導(dǎo)教師副指導(dǎo)教師密級——學(xué)校代碼!Q壘22武多凄理歹大署學(xué)位論文沈忱姓名墅堊壅職稱熬撞學(xué)位鱟單位名稱逸主墨猩鱟瞳郵編壘≥QQ2Q姓名菱蕉壹職稱型塾撞學(xué)位盥單位名稱漁主三堡堂瞳郵編壘≥QQ!Q申請學(xué)位級別墨堂亟學(xué)科專業(yè)名稱漁圭墊主曼堡專業(yè)領(lǐng)域名稱圭塹三堡論文提交日期!!121論文答辯日期至Q!!!魚學(xué)位授予單位盛墨墨三盤堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席鮭盜溘評閱人菱整查囊建墮2012年6月絲一一簍～邋一

2、一鱉一一塑一一摘要如今，汽車的行駛速度不斷提高，交通車流量不斷加大，隨之帶來日益嚴(yán)重的交通安全問題。為了緩解這一問題，世界各國政府一方面相繼出臺大量的交通安全法規(guī)，規(guī)范汽車安全駕駛行為；另一方面則要求各大汽車企業(yè)對汽車安全技術(shù)投入大量的研究，積極發(fā)展有效的汽車安全系統(tǒng)。其中，汽車主動避撞控制系統(tǒng)正成為各大車企在主動安全領(lǐng)域研究的熱點。它是一種防范與未然的技術(shù)裝備，能夠大大降低交通事故的發(fā)生率，降低駕駛員的勞動強度，具有較強的實用價值和廣

3、闊的市場前景。本文在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對主動避撞系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的功能目標(biāo)、總體結(jié)構(gòu)和控制方案進行了設(shè)計，并對實現(xiàn)這些設(shè)計方案所需的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細分析說明，為系統(tǒng)的實際開發(fā)提供了實現(xiàn)途徑。本文以汽車動力學(xué)為基礎(chǔ)，利用ADAMS動力學(xué)仿真軟件建立整車動力學(xué)模型，利用Matlab／Simulink控制仿真軟件建立油門制動器切換模型，逆制動器模型和逆發(fā)動機模型，整體構(gòu)成了車輛逆縱向動力學(xué)模型，將兩者聯(lián)合，實現(xiàn)閉環(huán)控制仿真系統(tǒng)

4、。對避撞系統(tǒng)安全距離模型進行了需求分析，確立了安全距離模型需滿足的三點要求。對汽車制動過程進行詳細的推導(dǎo)和說明，最后得出了比較通用的報警距離模型和臨界安全距離模型，并對預(yù)警算法進行了一定的研究。對主動避撞系統(tǒng)的控制功能做出了三點規(guī)劃，依據(jù)控制功能規(guī)劃，分別設(shè)計了自適應(yīng)巡航模式和城市跟車模式。對于自適應(yīng)巡航模式，建立了自適應(yīng)巡航模糊上位控制器；對于城市跟車模式，建立了基于臨界安全距離模型的上位控制器。針對兩種控制模式的特點，分別進行了典型