基于滑?？刂频募冸妱悠嚤茏蚕到y(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車主動安全性受到越來越廣泛的關(guān)注，是目前汽車技術(shù)研究最具發(fā)展前景的課題。車輛主動避撞系統(tǒng)是旨在提高行車安全性為目標(biāo)的預(yù)警輔助系統(tǒng)，而電動汽車是新興的汽車產(chǎn)業(yè)。目前，關(guān)于純電動車主動安全避撞系統(tǒng)的研究仍存在許多難題。
　　基于上述背景，本論文重點研究了純電動汽車的縱向制動避撞、側(cè)向換道避撞及其換道穩(wěn)定性和相應(yīng)控制器設(shè)計等問題，并進行了相應(yīng)的理論研究及仿真分析。本文研究內(nèi)容主要包括以下方面:
　　(1)根據(jù)

2、提出的適用于純電動汽車動力傳動系統(tǒng)的新型結(jié)構(gòu)，構(gòu)建純電動汽車整車動力學(xué)系統(tǒng)模型。包括:純電動汽車的七自由度整車模型、加速模型、制動模型。
　　(2)提出一種考慮前車與自車相對加速度的可變車頭時距策略，根據(jù)縱向制動過程建立安全距離模型，并依據(jù)避撞要求基于滑模理論設(shè)計縱向分層控制器。上層控制器根據(jù)制定的安全間距策略，輸出車輛期望的行駛狀態(tài);下層控制器則通過執(zhí)行機構(gòu)邏輯判斷，確定加速踏板開度或制動壓力，使得車輛實際行駛狀態(tài)與期望行駛狀態(tài)