純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng).pdf

1、純電動(dòng)汽車應(yīng)用技術(shù)作為當(dāng)今汽車行業(yè)高新技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，它涉及車輛工程、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、電池技術(shù)等領(lǐng)域的核心技術(shù)。在石油資源面臨枯竭，環(huán)境保護(hù)態(tài)勢日趨嚴(yán)峻的緊迫需求下，電動(dòng)汽車的發(fā)展業(yè)已成為全球的共識(shí)，從而成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 本文對(duì)輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)系列關(guān)鍵技術(shù)的研究，聚焦于基于TMS320F2812 DSP的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的研究，并以實(shí)驗(yàn)樣車的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為切入點(diǎn)，進(jìn)行了相關(guān)問

2、題系統(tǒng)深入的分析、研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。 首先，本文對(duì)電子差速系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究。在對(duì)比研究現(xiàn)有的兩種不同控制方式的電子差速方案基礎(chǔ)上，提出了以Ackerman—Jeantand轉(zhuǎn)向模型為參考的性能良好的電子差速方案，并進(jìn)而結(jié)合現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了樣車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 其次，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制的理論分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，給出了性能完善的硬件電路及其軟件的