純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾拇焦ぞ?。汽車雖然給人們的生活帶來(lái)了方便，但是卻大量地消耗石油能源，并且對(duì)環(huán)境造成了一定的危害，阻礙著人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。純電動(dòng)汽車以其節(jié)能、無(wú)污染、高效率等優(yōu)點(diǎn)，成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)和方向，可以有效解決目前能源短缺和環(huán)境污染的問(wèn)題。
　　本文對(duì)低速純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以低速電動(dòng)汽車用直流串勵(lì)電機(jī)為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)一款額定電壓48V、

2、輸出電流120A（持續(xù)1小時(shí)）、最大輸出功率20kW的直流串勵(lì)電機(jī)控制器。本文根據(jù)純電動(dòng)汽車的實(shí)際要求對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求進(jìn)行了定義，在此基礎(chǔ)上對(duì)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體性設(shè)計(jì)。研究了控制系統(tǒng)功率模塊和斬波器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對(duì)其電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)給出了控制器功率開(kāi)關(guān)器件的選型依據(jù)，最終確定了MOSFET作為控制器的功率器件。選用了STM32F103RBT6作為控制系統(tǒng)的微控制器，并對(duì)控制系統(tǒng)的控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)電動(dòng)汽