電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制及電機(jī)參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一。與普通電機(jī)控制器相比,電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器對可靠性、效率和性能有更高的要求。本文基于上述要求,對電動(dòng)汽車異步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要做了以下工作:
　　首先,分析了矢量控制的幾種方案優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)異步電機(jī)和混合動(dòng)力中巴車車用電機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),選擇了轉(zhuǎn)子磁場間接定向的控制方案。針對控制方案的要求,分析了電機(jī)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響及電機(jī)參數(shù)變化原因,確定需要辨識(shí)的參數(shù)。
　　接著,對電

2、機(jī)初始參數(shù)的測量方法進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),該方法能夠較為準(zhǔn)確的測量出電機(jī)初始參數(shù),與傳統(tǒng)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)和空載實(shí)驗(yàn)比較,更加簡單實(shí)用,有利于提高控制系統(tǒng)性能和加快在線辨識(shí)收斂速度。
　　因電機(jī)參數(shù)在電機(jī)運(yùn)行過程中會(huì)改變,為了能跟蹤參數(shù)變化,提出了模型參考自適應(yīng)法在線辨識(shí)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù),利用LyaPunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出自適應(yīng)律,再在原算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),加快了收斂速度,并推導(dǎo)定子電阻的辨識(shí)算法,通過辨識(shí)定子電阻,消除它對辨識(shí)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的干擾

3、。
　　針對模型參考自適應(yīng)難以推導(dǎo)多個(gè)參數(shù)的自適應(yīng)律的問題,分析設(shè)計(jì)了擴(kuò)展卡爾曼濾波器,它可一次性辨識(shí)多個(gè)電機(jī)參數(shù),但擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法復(fù)雜,計(jì)算量大,隨后又提出了降階卡爾曼濾波器,通過對輸出方程的改進(jìn),解決了傳統(tǒng)降階卡爾曼濾波器輸出方程為時(shí)變方程的缺陷,可辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻和勵(lì)磁電感,且計(jì)算量大大減少。
　　本文利用Matlab/simulink對以上所提方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證及分析,仿真結(jié)果表明,上述算法都能辨識(shí)出電機(jī)參數(shù),控制系