電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)傳感器故障診斷及容錯(cuò)研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重，電動汽車因其綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)得到各國廣泛關(guān)注，其安全性與可靠性也成為該領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者研究的熱點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為電動汽車的核心組成部分，其可靠穩(wěn)定的工作是電動汽車正常運(yùn)行的前提，并且其工作狀態(tài)極大影響著電動汽車的各項(xiàng)性能和指標(biāo)。因此快速、準(zhǔn)確、有效地對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷以及容錯(cuò)處理是提高電動汽車性能的有效途徑。傳感器作為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的故障易發(fā)器件，對其的故障診斷及處理就顯得尤為重要。
　　本文

2、針對電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)速度傳感器與電流傳感器，建立了一套故障診斷與容錯(cuò)處理系統(tǒng)以提高電動汽車性能。本文研究內(nèi)容主要包含以下幾個(gè)方面：
　　1.分析了電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，明確了傳感器實(shí)測值的準(zhǔn)確性對維持系統(tǒng)性能的重要作用。并對恒壓頻比控制算法、矢量控制算法以及無速度矢量控制算法這三種電機(jī)控制算法進(jìn)行了深入研究。
　　2.針對電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)速度傳感器，對其工作原理以及常見故障進(jìn)行了研究。通過對RBF人工神

3、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究，建立了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對速度傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)在線故障診斷的方法，并通過仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　3.對電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電流傳感器工作原理以及常見故障進(jìn)行了研究。通過對電流傳感器的冗余設(shè)計(jì)，利用冗余信息對單相電流傳感器故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線診斷，并提出對多相電流傳感器卡死故障的診斷方法，該方法的有效性通過仿真得到了驗(yàn)證。
　　4.設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)傳感器容錯(cuò)策略，該系統(tǒng)根據(jù)速度傳感器與電流傳感器的故障情況