基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真.pdf

1、車輛避撞系統(tǒng)是汽車主動安全關鍵技術之一。由于傳感技術、計算機應用技術等日益成熟，推動了汽車主動安全技術的飛速發(fā)展。由于車輛避撞系統(tǒng)保障車輛的行駛安全，減少交通事故的發(fā)生及其帶來的損失，現(xiàn)已廣泛應用在汽車產品中，本文針對汽車避撞系統(tǒng)的安全車距模型進行了研究。
　　本文首先在總結國內外汽車預警安全車距模型的研究工作中，分析各種安全車距算法的優(yōu)缺點和使用條件。在此基礎上，提出了駕駛人在避撞行為過程中的反應時間模型和基于道路摩擦特性的制動

2、減速度模型，依據道路摩擦特性及前車的運動形態(tài)建立了基于道路摩擦特性的安全車距模型。
　　然后，分析避撞預警系統(tǒng)的功能，設計了避撞預警系統(tǒng)仿真平臺的總體方案。借助于Carsim軟件強大的建模功能，建立車輛動力學模型。在Simulink軟件圖形化建模環(huán)境中，依據上述車輛動力學模型，建立車輛避撞預警控制模塊、車輛動力學模型輸入接口的轉換模塊，它包括節(jié)氣門開度控制與制動器制動壓力切換模型、發(fā)動機逆模型和制動器逆模型。并分析了Carsim軟