基于單目視覺(jué)的車(chē)輛避撞預(yù)警系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、在汽車(chē)上安裝避撞預(yù)警系統(tǒng)，利用單目視覺(jué)技術(shù)來(lái)識(shí)別車(chē)道、周?chē)?chē)輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，從而當(dāng)汽車(chē)行駛過(guò)程中出現(xiàn)車(chē)道偏離或者汽車(chē)間車(chē)距過(guò)近存在追尾可能時(shí)，能夠及時(shí)地給予主動(dòng)預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。
　　論文中介紹了汽車(chē)避撞預(yù)警系統(tǒng)的研究背景、意義和現(xiàn)狀，針對(duì)目前技術(shù)現(xiàn)狀，提出了一種技術(shù)成熟、成本低廉、性能可靠、安裝和使用簡(jiǎn)便的系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)，據(jù)此對(duì)相應(yīng)的圖像處理識(shí)別算法進(jìn)行適應(yīng)性選擇和優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而開(kāi)發(fā)出符合普及條件

2、的一款汽車(chē)避撞預(yù)警系統(tǒng)，并進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用準(zhǔn)備。
　　系統(tǒng)中，結(jié)合圖像處理核心芯片EyeQ的技術(shù)特點(diǎn)，大量使用卷積等運(yùn)算方式對(duì)圖像進(jìn)行濾波、邊緣增強(qiáng)、二值化等預(yù)處理操作。
　　在應(yīng)用Hough變換識(shí)別車(chē)道線和建立梯形感興趣區(qū)域進(jìn)行車(chē)道線跟蹤的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)道中的陰影來(lái)提出車(chē)輛存在假設(shè)，并通過(guò)對(duì)車(chē)輛后部的圖像邊緣、紋理等多個(gè)特征信息的驗(yàn)證來(lái)確認(rèn)識(shí)別車(chē)輛。一旦確認(rèn)前方存在車(chē)輛，則在后續(xù)的圖像序列中，采用卡爾曼濾波對(duì)車(chē)