基于視覺的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)研究.pdf

1、基于視覺的汽車前方碰撞預警(V-FCW)系統(tǒng)是汽車安全輔助駕駛技術領域最為典型的應用之一。汽車前方碰撞預警(FCW)系統(tǒng)主要利用傳感器獲取信息并處理，準確判斷前方可能發(fā)生的碰撞危險情況并對駕駛人給與警告，與目前多采用雷達傳感器的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)相關研究不同，基于視覺的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)使用攝像頭作為獲取信息的環(huán)境感知工具。視覺傳感器具有模式識別及車道線檢測等其他傳感器不具備的優(yōu)勢，但同時也面臨著障礙物識別及測距等方面的巨大技術挑戰(zhàn)

2、。基于此研究背景，本文設計了一套V-FCW系統(tǒng)新的車輛檢測、車輛測距方法和安全距離計算算法，并在通過仿真分析驗證其效果。
　　在對汽車前方碰撞預警安全距離模型分析的基礎上，本文根據(jù)車輛的運行狀態(tài)和制動規(guī)律，充分考慮了影響車輛制動的駕駛人因素和環(huán)境因素，建立了新的汽車安全距離模型，同時對該模型中的參數(shù)進行了說明和分析。結合其他模型算法利用MATLAB軟件進行仿真分析，結合不同狀態(tài)下最小安全車距與速度和附著系數(shù)的變化規(guī)律。驗證了該模型

3、能夠更好的地反映真實車輛運行狀況，降低了計算安全車距存在的較大偏差。
　　本文在車輛檢測識別方面作出改進。利用類Haar和改進的AdaBoost算法的對前方車輛進行檢測，首先利用基于積分圖的思想計算圖像的擴展類Haar特征;然后使用提取的類Haar特征值向量集改進AdaBoost算法，文中提出了改進措施:利用SVM代替初步分類器AdaBoost算法(SVM-AdaBoost)增強了分類器的分類能力。通過實驗驗證文中所提出的方法在訓