基于圖像處理的汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，人們生活水平逐漸提高，汽車的數(shù)量也飛速增加。而汽車數(shù)量的大量增加，使得交通環(huán)境日益惡劣，不僅使交通擁堵，還帶來越來越多的交通事故。為了減少交通事故的發(fā)生，相關(guān)研究人員提出了智能交通系統(tǒng)的思想，而車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的核心。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過對攝像頭采集的道路圖像進(jìn)行檢測得到當(dāng)前車輛位置的信息，如果車輛處于車道偏離的狀態(tài)則發(fā)出預(yù)警信號提醒駕駛員安全駕駛的系統(tǒng)。
　　本文通過對現(xiàn)有的國內(nèi)外車

2、道偏離預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行簡單的研究分析，確定了本文的研究內(nèi)容，主要分為三個模塊即圖像預(yù)處理模塊、車道線檢測與跟蹤模塊以及車道偏離預(yù)警模塊，本論文的主要研究內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下：
　　1、對攝像頭采集到的原始道路圖像進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理步驟，主要包括道路圖像灰度化、對道路圖像進(jìn)行濾波增強(qiáng)以及道路圖像的邊緣檢測，對比分析幾種不同的圖像預(yù)處理算法，結(jié)合道路圖像的實際需求選取合適的處理方法，并選取直線模型作為本文的車道線模型，通過分析幾種經(jīng)典的直線檢測方

3、法并比較各自的優(yōu)缺點，選取Hough變換來對道路圖像中的車道線進(jìn)行直線檢測。
　　2、在車道線的檢測過程中，提出一種Hough變換結(jié)合灰度塊匹配的車道線檢測方法，圖像經(jīng) Hough變換后檢測出多條直線，然后利用道路灰度和車道線灰度的明顯差異，對其進(jìn)行灰度塊匹配從而在多條直線中確定真正的左右車道線，并利用Kalman濾波對車道線進(jìn)行實時跟蹤。
　　3、對幾種經(jīng)典的車道偏離預(yù)警模型簡要分析，結(jié)合本文的實際情況提出一種基于車道偏離