車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在道路交通迅猛發(fā)展的今天，汽車的使用頻率漸漸提高，成為人們生活中一個不可代替的工具，而由此所帶來的安全隱患，也逐漸成為人們重視的話題。近年來，交通事故的頻繁發(fā)生，使得人們更加重視道路交通安全方面產(chǎn)品的開發(fā)，因此車輛安全輔助駕駛技術(shù)的引入漸漸得到人們的關(guān)注。由于在駕駛過程中，駕駛者容易產(chǎn)生疲勞或疏忽大意的現(xiàn)象導(dǎo)致車輛偏離正在行駛的車道而造成交通事故，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（Lane Departure Warning System）便被提出。<

2、br>　　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)屬于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的范疇，它通過安裝在汽車擋風(fēng)玻璃正前方的行車記錄儀采集道路上的路況圖片信息，利用相關(guān)的圖像處理技術(shù)對目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，最終實現(xiàn)對車道線的檢測與識別。對車輛是否在正常的車道線內(nèi)行駛進(jìn)行判斷，并反饋給駕駛者。本文對整個車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的功能及發(fā)展進(jìn)行了介紹，對于該領(lǐng)域的不同算法進(jìn)行了分析與比較，并給出了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的算法設(shè)計流程。對于各個環(huán)節(jié)的現(xiàn)有算法都進(jìn)行了仿真并對比分析，選取出較為優(yōu)化的算法

3、來實現(xiàn)該系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)主要分為三個部分：車道標(biāo)識線的檢測、車道標(biāo)識線的識別以及車道標(biāo)識線偏離的判斷方法。其中車道線的檢測部分也相當(dāng)于一個圖像預(yù)處理、特征提取的部分。在該部分運用了圖像灰度化、均值濾波、最大類間方差法實現(xiàn)二值化、直方圖均衡化、垂直邊緣檢測等圖像處理的方法，得到了初步的具有車道線特征的目標(biāo)圖像。在車道線識別的部分，本文采用對感興趣區(qū)域分段劃分的方法，并在傳統(tǒng)的霍夫變換及B樣條曲線上進(jìn)行改進(jìn)，分別實現(xiàn)了直線車道線以及