基于圖像的車道偏離預警系統(tǒng)研究.pdf

1、車道偏離預警作為汽車主動安全領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以有效地避免因無意識偏離車道而引發(fā)的交通安全事故。據(jù)統(tǒng)計，因駕駛員打瞌睡或精力不集中導致的車道偏離事故約占整個交通事故的三分之一。因此，車道偏離報警系統(tǒng)的研究對于保障交通運輸安全、減少重大交通事故有著重要的意義。
　　本文依托湖南大學汽車車身先進設計制造國家重點實驗室的自主研究課題，對基于圖像的車道偏離報警系統(tǒng)進行了研究。本文的主要工作如下:
　　1.系統(tǒng)整體方案和硬件電路設

2、計:首先，本文比較已有技術(shù)方案的優(yōu)缺點，設計了基于視覺的車道偏離預警系統(tǒng)方案，采用FPGA(FieldProgrammableGateArray)和DSP(DigitalSignalProcessor)的組合作為系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。然后，本文完成芯片的選型和整個系統(tǒng)硬件電路的設計，采用了Altera公司的CycloneⅢ系列EP3C16F484FPGA芯片和TI(TexasInstruments)公司最新的視頻處理器TMS320DM642D

3、SP芯片。
　　2.提出了基于車道參考線的車道偏離預警算法:本文在設計系統(tǒng)采集模塊時，采用了內(nèi)部嵌有車道參考線的CCD（ChargeCoupledDevice）攝像機作為系統(tǒng)的前端成像設備?；谲嚨绤⒖季€，本文提出一種新的車道偏離預警算法。算法首先對攝像機采集的道路圖像進行灰度化，中值濾波以及Sobel邊緣檢測等預處理，然后采用Hough變換識別車輛當前車道線，最后通過比較車輛當前車道線與車道參考線的參數(shù)來判斷車輛的偏離情況。