基于DM6437的不同照度下閾值選取對車道偏離預(yù)警系統(tǒng)影響的研究.pdf

1、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在現(xiàn)在道路交通安全中起著越來越重要的作用,是現(xiàn)代交通中重要的安全輔助系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中最關(guān)鍵的一步就是對車道線的識(shí)別和提取,其中閾值的選取對車道線的識(shí)別有著重要的影響。本文通過試驗(yàn)分析了照度對二值化閾值選取的影響。
　　本文的硬件平臺(tái)是TMS320DM6437評估板,以此作為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的核心,并根據(jù)板載Flash的特點(diǎn),編寫相應(yīng)的燒寫Flash的程序,將程序固化在評估板的Norflash中,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的

2、脫機(jī)運(yùn)行。為了研究照度對閾值選取的影響,本文為硬件平臺(tái)添加了照度傳感器模塊;照度傳感器通過I2C總線與51單片機(jī)通訊,51單片機(jī)將采集到的照度數(shù)據(jù)通過串口通訊實(shí)時(shí)地將照度發(fā)送給DM6437,并且照度值能夠通過1602液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示出來。
　　本文對不同照度下的道路圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng),并重點(diǎn)研究了照度對二值化閾值選擇的影響。通過試驗(yàn),分析不同照度下,閾值的具體選取過程,研究了照度與閾值之間的規(guī)律關(guān)系。根據(jù)二值化道路圖像的特點(diǎn),選