基于DM642的車(chē)道偏離預(yù)警中道路圖像前端處理系統(tǒng)的研究.pdf

1、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)作為汽車(chē)上一項(xiàng)重要的主動(dòng)安全技術(shù)，在減少由于車(chē)輛偏離車(chē)道引發(fā)的交通事故方面起著舉足輕重的作用。國(guó)內(nèi)外在防止車(chē)道偏離方面都開(kāi)展了相當(dāng)多有益的研究，在雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線、機(jī)器視覺(jué)等傳感器技術(shù)方面都取得了突破。本文基于DM642硬件平臺(tái)對(duì)車(chē)道偏離預(yù)警中道路圖像前端處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證其效果。
　　本文的硬件平臺(tái)是深圳奇想達(dá)開(kāi)發(fā)的 TMS320DM642開(kāi)發(fā)板，搭載道路圖像前端攝像設(shè)備、顯示屏和仿真器

2、等硬件實(shí)現(xiàn)道路圖像的采集和圖像預(yù)處理顯示。搭載好硬件平臺(tái)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS后依據(jù)DM642自身的特點(diǎn)，將程序固化于外擴(kuò)Flash中，成功實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的脫機(jī)運(yùn)行。
　　本文研究了系統(tǒng)前端圖像處理技術(shù)，分析了道路圖像攝取過(guò)程、解碼原理以及與DM642之間的傳輸。首先設(shè)定系統(tǒng)視頻采集制式，并對(duì)CCD攝像機(jī)采集過(guò)程進(jìn)行了類(lèi)比。簡(jiǎn)述系統(tǒng)I2C總線完成的功能，以及總線切換和分時(shí)復(fù)用的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。接著分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)視頻解碼模塊，包括TVP5150視頻

3、輸入電路、DM642與解碼芯片配置連接電路以及兩者之間視頻流連接電路；解碼中涉及到的 TVP5150相關(guān)寄存器的配置以及這些寄存器實(shí)現(xiàn)的功能。在此基礎(chǔ)上從圖像數(shù)字化、RGB與YUV變換、標(biāo)準(zhǔn)BT.656 YUV4:2:2數(shù)字視頻流采樣和傳輸格式等方面對(duì)視頻解碼過(guò)程進(jìn)行深度解析。最后研究了如何實(shí)現(xiàn)DM642視頻端口捕獲YUV4:2:2數(shù)字視頻流并通過(guò)EDMA中斷實(shí)現(xiàn)端口FIFO緩沖區(qū)數(shù)據(jù)到DM642存儲(chǔ)區(qū)的搬移。
　　本文通過(guò)實(shí)車(chē)實(shí)