基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，社會經(jīng)濟取得了快速發(fā)展，汽車等機動車數(shù)量和公路總長度迅猛增加，隨之導(dǎo)致道路交通安全事故頻頻發(fā)生。如何提高駕駛過程中的安全系數(shù)，減少車輛交通事故已經(jīng)成為汽車安全領(lǐng)域研究中的熱點問題。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)是駕駛輔助技術(shù)、汽車安全技術(shù)、無人駕駛技術(shù)的重要組成部分，對減少由車輛非正常變道導(dǎo)致的車輛安全事故具有重大意義。目前，LDWS的研究還處于初始的研發(fā)階段，成本高、體積大、實時性差等因素影響著該技術(shù)的應(yīng)用。
　　針對目前

2、存在的問題，本文對LDWS進行研究。在分析了LDWS的研究意義及目前研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了本設(shè)計的研究內(nèi)容。本文的研究內(nèi)容主要包含了硬件設(shè)計和算法研究。
　　在硬件設(shè)計中，深入闡述了信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲器模塊和報警顯示模塊的功能特性，給出了各個模塊的原理圖設(shè)計；同時對部分模塊的驅(qū)動程序設(shè)計進行了詳細介紹。
　　在算法研究中，首先對常用濾波算法、邊緣檢測算法進行仿真驗證，根據(jù)仿真結(jié)果將算法移植到系統(tǒng)的硬件平臺上，

3、完成算法在嵌入式系統(tǒng)中的實現(xiàn)；然后針對車道邊界點搜索的準確度問題，本文采用啟發(fā)式搜索算法，設(shè)計一種優(yōu)化的邊界點搜索方法，并采用Hough變換對其進行擬合?？紤]到Hough變換運算效率低下、耗時較長的缺陷，本文充分發(fā)揮 FPGA的性能優(yōu)勢，設(shè)計一種空間并行運算方法，提高Hough變換的運算效率，增強了系統(tǒng)的實時性；最后本文根據(jù)提取出來的車道線，建立基于車輛在當前車道中的橫向位置和偏向角的車道偏離預(yù)警模型，完成車道偏離預(yù)警。
　　本系