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文檔簡(jiǎn)介
1、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(Lane Departure Warning System)作為車輛的行駛安全系統(tǒng)之一,在車輛行業(yè)的研究也越來(lái)越多。隨著車輛的普及化,它已成為人們生活中的一部分。隨著汽車數(shù)量的增加很多的煩惱也隨著到來(lái),例如:環(huán)境的破壞,交通事故頻繁的發(fā)生等等,其中最重要的是交通安全問(wèn)題引起了社會(huì)的廣泛地關(guān)注,因?yàn)檫@關(guān)系著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全,所以作為安全系統(tǒng)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)也受到了很大的關(guān)注。
本論文主要研究的是數(shù)字圖像處理
2、技術(shù)在車道偏離系統(tǒng)中的應(yīng)用,詳細(xì)的闡述了數(shù)字圖像處理技術(shù)在該系統(tǒng)中的作用。首先從數(shù)字圖像處理技術(shù)的基本理論出發(fā),對(duì)圖像首先進(jìn)行灰度化,再來(lái)二值化,然后根據(jù)圖像處理技術(shù)中的邊緣檢測(cè)算子對(duì)道路圖像進(jìn)行了邊緣檢測(cè),數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算也運(yùn)用于該系統(tǒng)中,這樣可以更好的提取圖像中道路圖像中的車道線。在提取到道路圖像車道線后,本文利用了兩種車道線擬合的方法,即Hough變換和最小二乘法。最后建立了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本模型。
在邊緣檢測(cè)算子檢測(cè)
3、的結(jié)果中,經(jīng)過(guò)比較選擇了Canny算子作為論文后續(xù)邊緣檢測(cè)的算子,Canny算子對(duì)圖像中邊緣檢測(cè)的精度高。在圖像車道線擬合方面,論文對(duì)Hough變換和最小二乘法進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比,因?yàn)镠ough變換有抗干擾性比較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),所以選擇了Hough變換。在實(shí)現(xiàn)預(yù)警系統(tǒng)方面,本論文提出了擬合車道線的斜率比較法,先設(shè)定車輛在正常車道線內(nèi)行駛時(shí)的擬合車道線斜率閾值,當(dāng)車輛在行駛時(shí),預(yù)警系統(tǒng)擬合到的圖像中車道線的斜率超過(guò)這個(gè)閾值時(shí),系統(tǒng)就會(huì)工作發(fā)出預(yù)警
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