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文檔簡介
1、 本文主要研究以CCD為主要數(shù)據(jù)采集傳感器、以機(jī)器視覺識別算法為主要算法、以集成DSP功能的嵌入式CPU為硬件處理平臺的汽車前方路況視覺識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于識別前方道路和目標(biāo)車輛等動態(tài)變化信息，并對動態(tài)變化信息的變化速度等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算處理的結(jié)果作為輔助駕駛的重要信息來源。 本文的視覺識別算法分為兩個部分：結(jié)構(gòu)化道路的檢測與識別和目標(biāo)車輛的檢測與識別。本文不僅實(shí)現(xiàn)了兩部分算法，而且結(jié)合一些實(shí)際的特殊路況對算法進(jìn)行優(yōu)化
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