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1、 本文主要研究以CCD為主要數(shù)據(jù)采集傳感器、以機(jī)器視覺(jué)識(shí)別算法為主要算法、以集成DSP功能的嵌入式CPU為硬件處理平臺(tái)的汽車(chē)前方路況視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于識(shí)別前方道路和目標(biāo)車(chē)輛等動(dòng)態(tài)變化信息,并對(duì)動(dòng)態(tài)變化信息的變化速度等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算處理的結(jié)果作為輔助駕駛的重要信息來(lái)源?! ?本文的視覺(jué)識(shí)別算法分為兩個(gè)部分:結(jié)構(gòu)化道路的檢測(cè)與識(shí)別和目標(biāo)車(chē)輛的檢測(cè)與識(shí)別。本文不僅實(shí)現(xiàn)了兩部分算法,而且結(jié)合一些實(shí)際的特殊路況對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化
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