基于機(jī)器視覺的零件識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺自從出現(xiàn)以后，就不斷的被應(yīng)用于各種場(chǎng)合，并且取得飛速的發(fā)展。將機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)上就是工業(yè)視覺系統(tǒng)，它按使用功能不同大致可分為檢查、定位和裝配三類。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)境和照明條件的確定性使得快速準(zhǔn)確地判別、分類零件的想法成為可能。基于此想法開展了零件識(shí)別系統(tǒng)研究，該系統(tǒng)硬件采用工業(yè)圖像傳感器(CCD)圖像采集卡及高速計(jì)算機(jī)攝取原始圖像；軟件利用VC++6.0編制。系統(tǒng)研究了包括圖像處理和圖像識(shí)別兩部分。圖像處理部分研究了圖像的

2、二值化、去離散噪聲、梯度銳化、圖像歸一化、圖像特征提取等；其中，零件的圖像特征提取在識(shí)別系統(tǒng)是困難且十分重要的。對(duì)于一幅待識(shí)別的數(shù)字圖像，要想有效的提取它的特征，必須對(duì)它作一些必要的處理和分析。在圖像信息中，常被選用的特征有圖像幅度特征、圖像統(tǒng)計(jì)特征、圖像幾何特征、圖像變換系數(shù)特性等。系統(tǒng)通過對(duì)比各種特征提取方法，包括多點(diǎn)像素采集法、骨架特征提取法、全像素提取法和七個(gè)不變矩特征提取法；決定采用七個(gè)不變矩特征作為特征提取法。圖像識(shí)別研究采