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1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文溫室自動(dòng)灌溉水車機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)研究姓名:高建斌申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:張侃諭20070201上海大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTThemachmevisiontechnologyobtainstheobjectimagesbytheimagesensorwhichisinsteadofthemallSeyesIttransformstheimagesintothedatamatrixes
2、andanalyzestheimagesbycomputerwhichcallinsteadtheman’sbrainAtthesarfletimeitaccomplishesthetasksrelatingwiththevisionIn1970’S,thetechnologyarisesfromtwofruitfulapplyingtechnologies,remotesensingandbiomedicinepictureanaly
3、zingThereaftermostofthecountrieshavedevelopedtheextensiveresearchingusingitandappliedinvariousfieldsThemachinevisionusedinthegreenhouseisstudiedinthispaperTheirrigationrequirementisdependedontheresultofdistinguishingfrom
4、thecolorcharacterofthecropplantedinthegreenhouseTheauthordesignedthewholecontrolsystemTherunningresultsshowsthatthesystemisstableandreliable,andithasagoodapplicationforegroundIntheprocessofdevelopingthissystem,theobjecti
5、veofthisworkincludes:1ChoosetheholecamerawithoneranklensradialaberrationastheCCDcfll$1elacalibrationmodel,andchooseRadialAlignmentComtrmntmethodtoworkoutextrinsicandintrinsicparameterofCCDcameraTheaboveworkispreparedtoat
6、tainthedistancebetweentheCCDganleTa’sviewandtheirrigationplace2StudysomealgorithmsoftheImagePreprocessingWhenclearingupthenoisesintheimage,MedianFilterandwaveletanalysisisselectedinthispaperAndprovesthetwoalgorithmsabove
7、havegoodeffectsThelightcompensatingmethodandthehistogramequalizationalgorithmsareintroducesMoreoverthePrewittalgorithmisselectedbased011thecolorimageprocessingresultsoftheseveraliarngesharpingalgorithms3Comparedwithallki
8、ndsofcolorspacestheHIScolorspaceandtheYUVcolorspace,whichCanseparatetheintensityfromcolorareselectedbasedonthefeatureofmachinevisionAsaresulttheDoublethresholdAlgorithmBaseonYUVColorspaceisputforwardAnditisprovedbyexperi
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