基于機(jī)器視覺(jué)的管端矯圓幾何特征識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、自從河北青縣巨龍鋼管有限公司引進(jìn)了我國(guó)第一條大口徑直縫埋弧焊管JCO生產(chǎn)線后，我國(guó)開(kāi)始對(duì)管坯JCO成形工藝及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了消化及吸收，由于關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，對(duì)管坯成形質(zhì)量控制及工藝參數(shù)調(diào)整僅停留在經(jīng)驗(yàn)層面上，存在著工藝參數(shù)調(diào)整誤差大、人員工作強(qiáng)度大及產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)大等現(xiàn)實(shí)情況。為此，本文提出了大口徑直縫埋弧焊管JCO成形后管端幾何特征識(shí)別技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)管端成形質(zhì)量的檢測(cè)。
　　本文在板材彎曲智能化控制技術(shù)的研究成果基礎(chǔ)上，對(duì)基

2、于機(jī)器視覺(jué)的管端矯圓幾何特征識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行解決。
　　利用機(jī)器視覺(jué)和傳感器技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的管端矯圓幾何特征識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管端幾何特征參數(shù)的非接觸、高精度的測(cè)量。詳細(xì)研究了管坯端面圖像處理和橢圓檢測(cè)算法，在試驗(yàn)和結(jié)果比較基礎(chǔ)上，提出了適合管坯端面的圖像處理流程。本文用了適合現(xiàn)場(chǎng)使用的正三角形標(biāo)定方法。
　　在上述研究基礎(chǔ)上，利用Visual C++編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的管端矯圓幾何特征識(shí)別系統(tǒng)軟件，主