基于機器視覺的觸點零件在線檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、觸點零件是工業(yè)中重要的電器元件，在各個領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。由于觸點零件在電器中完成關(guān)鍵的切換功能，觸點零件的性能是決定電器使用壽命的主要因素，因此在生產(chǎn)中對觸點零件的質(zhì)量檢測提出了越來越高的要求。目前國內(nèi)生產(chǎn)線上以人工檢測為主，檢測手段落后，采用機器視覺的檢測方法代替現(xiàn)有的人工檢測具有很大的實際應(yīng)用價值。針對觸點零件多種形狀、多種缺陷的特點，本文研究開發(fā)了基于機器視覺的觸點零件在線檢測系統(tǒng)。本文所研究的系統(tǒng)，要求實現(xiàn)：1.幾何缺陷、紋理缺

2、陷的檢測及分類；2.一次流程對觸點零件的雙面進行檢測；通過對檢測需求的分析，設(shè)計了完整的檢測方案，并確定了系統(tǒng)的硬件機構(gòu)及軟件算法，將整個系統(tǒng)從硬件和軟件兩方面都分為不同的功能模塊，通過各功能模塊之間的相互配合使整個檢測流程有效進行。在系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)上，本文創(chuàng)新性的提出了特殊的傳輸、翻轉(zhuǎn)及篩選系統(tǒng)方案，實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上對零件的翻轉(zhuǎn)以滿足零件的雙面檢測要求，并對不同缺陷的零件進行分類。本文對系統(tǒng)中實現(xiàn)各功能模塊的器件進行了研究，確立了功

3、能特性及選用方法。根據(jù)檢測系統(tǒng)實時性和準確性的要求，本文在圖像處理階段研究了基于高斯濾波模板的快速有效圖像預(yù)處理方法，針對觸點零件圖像特點提出了一種基于改進極小值點的自適應(yīng)閾值分割算法；通過有效的幾何特征測量及基于灰度共生矩陣的紋理特征測量，生成具有缺陷針對性的判據(jù)特征，并結(jié)合支持向量機多級二叉樹的多類別分類策略，實現(xiàn)了觸點零件不同缺陷的分類檢測。在上述工作基礎(chǔ)上，論文開發(fā)了實現(xiàn)上述算法的相關(guān)軟件，在實驗室條件下對多組零件進行了試驗，并