機(jī)場(chǎng)特種車(chē)輛作業(yè)過(guò)程碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著機(jī)場(chǎng)飛機(jī)數(shù)量的迅速增加，為飛機(jī)服務(wù)的特種車(chē)輛也越來(lái)越多。為了避免機(jī)場(chǎng)特種車(chē)輛與飛機(jī)之間發(fā)生碰撞，有必要研究機(jī)場(chǎng)特種車(chē)輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。 本文針對(duì)機(jī)場(chǎng)特種車(chē)輛作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的飛機(jī)與特種車(chē)輛可能發(fā)生的碰撞問(wèn)題，設(shè)計(jì)了機(jī)場(chǎng)特種車(chē)輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)以GPS、GPRS和GIS技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)距離跟蹤原理對(duì)即將發(fā)生的碰撞進(jìn)行檢測(cè)與預(yù)警。文中對(duì)特種車(chē)輛的碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了碰撞檢測(cè)的建模，在碰撞檢測(cè)過(guò)程中，采用了改進(jìn)的GJK算法，對(duì)動(dòng)態(tài)信

2、息進(jìn)行預(yù)處理，降低了碰撞檢測(cè)的計(jì)算量，提高了碰撞檢測(cè)的效率，改善了碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可行性。 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)特種車(chē)輛的精確定位，本文采用差分GPS定位系統(tǒng)來(lái)提高定位精度，此外，還利用了基于MapX組件的GIS開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)特種車(chē)輛的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中需要滿(mǎn)足不同類(lèi)型飛機(jī)碰撞預(yù)警的要求，本文根據(jù)不同類(lèi)型飛機(jī)的實(shí)際大小尺寸建立了不同的飛機(jī)坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)。 最后，本文對(duì)特種車(chē)輛上移動(dòng)終端的報(bào)警單元