基于VANET的車輛碰撞預警系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、本文提出了一種基于VANET的車輛碰撞預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)中每輛車都利用其行駛信息與地面信息建立車輛軌跡預測模型，用以預測該車輛未來N秒的軌跡。然后車輛之間通過車聯(lián)網廣播協(xié)議交換自己的預測軌跡信息。在接收到鄰居車輛的軌跡預測信息后，車輛利用碰撞預警算法對可能發(fā)生的沖突狀況進行判斷預警，讓駕駛員提前感知并及時規(guī)避危險，能大大減少交通事故。
　　本文的內容和創(chuàng)新點主要有：
　　1）采用了VANET技術，避免受到環(huán)境條件的限制。同時借

2、助于GPS設備、車載屏幕等輔助工具，可以使得駕駛員通過屏幕全方位感知周圍車輛的行駛狀態(tài)和位置信息。
　　2）提出了使用車輛安全邊界判斷碰撞的方法。把車輛看成一個平面上的矩形，通過四個座標點來確定矩形的位置。使用矩形的方式表示車輛能提高碰撞判斷的準確性。
　　3）提出了一種高效自適應的廣播協(xié)議。該廣播協(xié)議基于車輛間距離和鄰居行駛方向數(shù)目來選擇中繼車輛。仿真實驗證明該協(xié)議具有以下優(yōu)點：廣播數(shù)據(jù)冗余度低、廣播的傳輸效率高以及信道利