高速公路汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，我國高速公路總體上實現(xiàn)了持續(xù)、快速和有序的發(fā)展。 統(tǒng)計資料表明，追尾碰撞是高速公路交通事故中最頻發(fā)、損失最慘重的事故，而采用前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)則可從源頭上有效地抑制追尾碰撞事故發(fā)生。 汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是智能運輸系統(tǒng)中尤其是智能汽車的一個基礎(chǔ)子系統(tǒng)，因而進行汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。 基于人機工效學(xué)原理，首次確定汽車前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)報警采用“提醒報警”和“危

2、險報警”兩段式、聲音與燈光相組合的報警模式； 以制動過程為基礎(chǔ)深入研究，首次提出了前向追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)報警算法的基本原則，并系統(tǒng)地建立了前車靜止、前車勻速行駛、前車未達最大減速度及前車為最大減速度行駛等各種跟車情形下的預(yù)警系統(tǒng)詳盡算法模型； 分析了預(yù)警系統(tǒng)的主要影響因素。 經(jīng)方案比較，設(shè)計的預(yù)警系統(tǒng)由信息采集單元、雷達測距單元、主控單元及顯示一聲光報警單元構(gòu)成；首次采用CAN總線方式進行預(yù)警系統(tǒng)各單元之間的數(shù)據(jù)通

3、信；由P89V51RD2單片機構(gòu)成了主控單元，用匯編語言編制了預(yù)警系統(tǒng)軟件。 分別采用SJC-526C脈沖激光雷達測距機和ARS100毫米多普勒雷達傳感器進行了多階段實車試驗研究，結(jié)果表明本系統(tǒng)采用的兩段式、聲音與燈光組合報警模式新穎有效； 各單元之間采用CAN總線通信靈活性高，實時性好，可靠性和容錯性強：提醒報警和危險報警控制算法模型詳盡正確；各傳感器與系統(tǒng)匹配良好； 系統(tǒng)軟硬件匹配合理，報警及時：系統(tǒng)硬件抗干