基于單目視覺(jué)的車(chē)輛檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)在給人們生活帶來(lái)極大便利，同時(shí)帶來(lái)了很多嚴(yán)重的問(wèn)題。在安全性方面，交通事故每年都造成大量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。為了解決這些問(wèn)題，各國(guó)投入了大量的人力和物力進(jìn)行智能交通系統(tǒng)ITS的研發(fā)，車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)DAS就是其中一個(gè)重要的研究方向。
　　本課題研究的基于視覺(jué)的車(chē)輛檢測(cè)算法應(yīng)用于車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)中，根據(jù)自車(chē)前方單目攝像機(jī)所拍攝到交通場(chǎng)景圖像，迅速的檢測(cè)出前方區(qū)域中是否有車(chē)輛存在，然后將檢測(cè)結(jié)果反饋給駕駛員以及輔助駕駛系統(tǒng)的其它

2、模塊，能夠幫助駕駛員采集前方交通信息并提醒駕駛員潛在的威脅，為車(chē)輛碰撞預(yù)警、智能駕駛提供了可能。本算法屬于移動(dòng)的車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)，由于輔助駕駛系統(tǒng)要求較高的實(shí)時(shí)性，而車(chē)載系統(tǒng)的硬件配置又不能太高，移動(dòng)檢測(cè)的算法設(shè)計(jì)難度高于靜態(tài)檢測(cè)算法。本文在總結(jié)分析現(xiàn)有車(chē)輛檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，針對(duì)不足提出了改進(jìn)。為了避免對(duì)整幅圖像進(jìn)行搜索識(shí)別，將車(chē)輛檢測(cè)算法分成兩個(gè)階段:陰影特征提取階段和車(chē)輛特征識(shí)別階段。在陰影特征提取階段，利用車(chē)底陰影特征對(duì)圖像進(jìn)行分割，