基于雙目立體視覺(jué)的安全車(chē)距測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺(jué)一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，是計(jì)算機(jī)獲取環(huán)境信息最重要的來(lái)源之一。近年來(lái)，圖像科學(xué)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)信號(hào)處理能力的增強(qiáng)為雙目立體視覺(jué)的研究和應(yīng)用提供了良好的條件，使雙目立體視覺(jué)成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)新的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)。 雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)由于直接模擬了人類(lèi)雙眼處理景物的方式，且具有尺寸小、質(zhì)量輕、性能可靠、信息量大、功耗小、噪聲低、效率高、成本低、動(dòng)態(tài)范圍大以及光計(jì)量準(zhǔn)確等優(yōu)良特性，在許多領(lǐng)域極具應(yīng)用價(jià)值。如自動(dòng)駕駛、機(jī)器人

2、導(dǎo)航與航測(cè)、工業(yè)檢測(cè)、生產(chǎn)自動(dòng)化、生物醫(yī)學(xué)、航天遙測(cè)、軍事偵察、三維測(cè)量學(xué)以及虛擬現(xiàn)實(shí)等。因此開(kāi)展本課題的研究工作具有重要的理論意義、工程應(yīng)用意義和實(shí)用價(jià)值。 本文在針對(duì)我國(guó)汽車(chē)保有量的迅速增加，公路上的交通事故發(fā)生率居高不下，交通安全問(wèn)題日益突出的情況，以雙目立體視覺(jué)技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等理論為基礎(chǔ)，將車(chē)牌作為前方車(chē)輛的探測(cè)依據(jù)，提出了一種前方車(chē)輛的探測(cè)和安全車(chē)距測(cè)量方案。首先對(duì)雙目立體視覺(jué)原理進(jìn)行深入、系統(tǒng)地分析之后研究

3、了兩種不同的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，圍繞雙目立體視覺(jué)技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)“雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)的高精度標(biāo)定”，對(duì)各種標(biāo)定模板及其控制點(diǎn)、攝像機(jī)模型的特點(diǎn)進(jìn)行了比較和分析，結(jié)合應(yīng)用環(huán)境確定了適合于標(biāo)定的模板和控制點(diǎn)以及攝像機(jī)模型，并在此基礎(chǔ)上研究了相應(yīng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法，確定了標(biāo)定方案。通過(guò)該方案標(biāo)定得到的參數(shù)能夠較好的校正存在畸變的原始圖像、并適應(yīng)車(chē)距測(cè)量要求。 針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛檢測(cè)的需要，以車(chē)牌作車(chē)輛檢測(cè)的依據(jù)，研究了基