基于雙目立體視覺的牙頜模型測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)在口腔修復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用使原本繁瑣、粗糙、耗時(shí)的手工方式向簡單、精確、高效的數(shù)字化流程轉(zhuǎn)變，不但提高了口腔修復(fù)的質(zhì)量，而且減輕了患者治療的痛苦。本文結(jié)合臨床口腔醫(yī)學(xué)的實(shí)際應(yīng)用需求，圍繞基于雙目立體視覺的激光測(cè)量技術(shù)展開了系統(tǒng)的研究，包括相機(jī)標(biāo)定、激光光條中心提取、雙目立體匹配和系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)等,最后開發(fā)了一套面向牙模的雙目視覺激光測(cè)量原型系統(tǒng)。本文的主要研究工作：
　?。?）研究并實(shí)現(xiàn)了基于循環(huán)迭代優(yōu)化的

2、兩步標(biāo)定法，完成了測(cè)量系統(tǒng)中左右相機(jī)的精確標(biāo)定。（2）提出了一種基于單張平面靶標(biāo)的測(cè)量系統(tǒng)快速校正方法，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　?。?）提出了一種改進(jìn)的光條幾何中心提取方法。通過對(duì)初步提取的光條中心進(jìn)行修復(fù)處理，有效地解決了局部連通性的破壞、離散噪聲點(diǎn)的產(chǎn)生等問題，從而提高了光條中心提取的精度和穩(wěn)定性。
　?。?）分別采用基于常規(guī)極線約束和基于投影校正的極線約束兩種方法實(shí)現(xiàn)了左右光條中心的匹配。通過實(shí)驗(yàn)比較發(fā)現(xiàn)，后者匹配的