基于立體視覺的雙目匹配.pdf

1、雙目視覺是立體視覺領(lǐng)域的重要分支，在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本課題主要研究了雙目視覺的重點(diǎn)——立體匹配。論文首先介紹了雙目視覺基本模型以及立體匹配的一些基礎(chǔ)理論知識(shí)，歸納總結(jié)了對(duì)現(xiàn)有常用的一些立體匹配算法，采用了改進(jìn)的局部立體匹配算法和基于圖割的全局立體匹配算法以及基于貝葉斯理論的全局立體匹配算法，并在Middlebury國(guó)際化的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，論證了算法的有效性及準(zhǔn)確性。
　　本文采用的局部立體匹配算

2、法使用梯度值方差作為匹配代價(jià)，提高視差圖的平滑性，同時(shí)將Tukey's Biweight函數(shù)引用到匹配代價(jià)函數(shù)中，從而達(dá)到抑制噪聲的效果，且后續(xù)步驟中進(jìn)行視差優(yōu)化，得到了良好的匹配效果。
　　本文采用的基于圖割的全局立體匹配算法首先提取左右兩幅圖像中的特征點(diǎn)和邊緣點(diǎn)，然后匹配這些特征點(diǎn)和邊緣點(diǎn)，求得這些點(diǎn)的視差值，并將其作為圖割算法中的初始標(biāo)號(hào);計(jì)算左右兩幅圖每個(gè)像素點(diǎn)的DAISY描述子，作為圖割算法中能量函數(shù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)，把水平方向

3、、豎直方向、RGB顏色變化方向的梯度差值之和作為平滑項(xiàng);最終通過求取能量函數(shù)最小值求得稠密視差圖，實(shí)現(xiàn)立體匹配。
　　本文采用的基于貝葉斯理論的全局立體匹配算法在立體匹配的過程中使用了貝葉斯模型。首先利用MSERDoG算子提取支撐點(diǎn)，然后以像素灰度值為匹配代價(jià)、以固定窗口為代價(jià)聚合對(duì)支撐進(jìn)行匹配，接下來對(duì)匹配好的支撐點(diǎn)再進(jìn)行狄洛尼三角剖分創(chuàng)建二維網(wǎng)絡(luò)，以獲得更多是先驗(yàn)信息，保證高效視差搜索空間，同時(shí)將分割整合到貝葉斯模型中，降低了